Lập trình CNC thủ công là loại lâu đời nhất và nhiều thách thức nhất.Kiểu lập trình này đòi hỏi người lập trình phải biết máy sẽ phản hồi như thế nào.Họ cần phải hình dung kết quả của chương trình.Do đó, kiểu lập trình này là tốt nhất cho các tác vụ đơn giản nhất hoặc khi một chuyên gia phải tạo ra một thiết kế có tính cụ thể cao.
Lập trình CAM CNC là lý tưởng cho những người có thể thiếu kỹ năng toán học nâng cao.Phần mềm chuyển đổi thiết kế CAD sang ngôn ngữ lập trình CNC và vượt qua nhiều rào cản toán học cần thiết khi sử dụng phương pháp lập trình thủ công.Cách tiếp cận này thể hiện một nền tảng trung gian hợp lý giữa mức độ chuyên môn cần thiết cho việc lập trình thủ công và mức độ cực kỳ dễ dàng của lập trình đàm thoại.Tuy nhiên, bằng cách sử dụng CAM để lập trình, bạn có nhiều tùy chọn hơn so với sau này và có thể tự động hóa phần lớn quy trình với thiết kế CAD.
Kiểu lập trình dễ nhất cho người mới bắt đầu là lập trình đàm thoại hoặc lập trình tức thì.Với kỹ thuật này, người dùng không cần biết G-code để tạo ra các đường cắt dự định.Lập trình hội thoại cho phép người dùng nhập các chi tiết cần thiết bằng ngôn ngữ đơn giản.Người vận hành cũng có thể xác minh các chuyển động của dao trước khi thực hiện chương trình để đảm bảo độ chính xác của thiết kế.Nhược điểm của phương pháp này là không có khả năng thích ứng với các đường dẫn phức tạp.